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案例展示

协作机器人涂胶系统

2019-07-04 19:23:44
转向系统
详细介绍
涂胶:在江铃福特的总装工厂内饰线,首次采用协作机器人完成自动识别、定位抓取玻璃然后涂胶的形式,此套系统中,成功引入了视觉系统,自主开发了旋转胶枪的伺服控制,实现了与优傲机器人协同调试的功能。

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