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工业机器人常见的几种轴数

发布时间:2018-12-24 15:00:50
   经过长时间的铺垫,工业机器人已经不再陌生了。大量的展会再到广告新闻,现在几乎每个人都能认识这是工业机器人,但是我们在网络与现实中最常见的都是六轴的机器人和四轴的机器人,那么工业中还有其他轴数的机器人吗,让我们来了解一下最常见的几种轴数,看看这些机器人的特征吧。

  1、单轴机器人:说起单轴机器人也许大家一头雾水,但说起往复机,相信还是有不少人知道那么一回事的,单轴机器人为直线XY轴的运行方式,是工业机器人中最简单使用的一款功能性机器人。

  2、四轴机器人:四轴代表性的机器人相信就是SCARA机器人了,四轴的机器人无法倾斜,但具有很强的刚性,所以它可以胜任高速且重复的作业。

  3、六轴机器人:六轴是应用性最为广泛的一款机器人,六轴的运作不仅灵活,速度上也是非常有优势的,可以执行许多较困难的生产任务。

  4、七轴机器人:如果说六轴机器人还不够大家使用的话,那就再加一样滑轨,组成七轴。七轴是在六轴的基础上增加一个可以有限直线运动的滑轨,可以应用于直线移动式作业,增强了它的灵活性。

  以上就是咱们常见的几种轴数,随着科技的进步,越来越多轴数的机器人也逐渐现世,但仅仅是现世,大家想要真正投入生产使用还得进一步了解清楚,一般的工业任务六轴七轴的够用了。

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