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为什么说弧焊工艺难点多又复杂?

发布时间:2018-11-29 13:42:09
   弧焊进程比点焊进程要杂乱得多,由于工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求准确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外,还必须具有一些合适弧焊要求的功用。

  从理论上讲,5轴机器人就可以用于电弧焊,可是对杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因而,除非焊缝比较简单,不然应尽量选用6轴机器人。

  弧焊机器人在作“S”角落焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨道应能靠近示教的轨道之外,还应具有不同摇摆款式的软件功用,供编程时选用,以便作摇摆焊,并且摇摆在每一周期中的中止点处,机器人也应主动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有触摸寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧跟踪及主动再引弧功用等。

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